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【THK產(chǎn)品介紹】PPR-電子元件取放用機(jī)器人

“PPR”是一種能夠吸附電子元件的微小零件，并快速準(zhǔn)確地將它們轉(zhuǎn)移到底座上并進(jìn)行組裝的機(jī)器人。除了升降、旋轉(zhuǎn)的基本動(dòng)作外，還包含了各種傳感器、電磁閥、控制模塊等取放和定位所需的所有元件，包括用于測(cè)量工品受力的力傳感器等。該產(chǎn)品作為世界上第一個(gè)*工藝最優(yōu)型機(jī)器人，可以提高電子元件組裝過程的生產(chǎn)速度并減少工品損傷。

隨著零件小型化的趨勢(shì)，許多電子元件制造商面臨的挑戰(zhàn)是如何在轉(zhuǎn)移時(shí)減少工品損傷并縮短轉(zhuǎn)移周期時(shí)間。而“PPR”成功解決了這些課題并提高了生產(chǎn)力。另外，通過專用軟件對(duì)力、流量、壓力、溫度等各種傳感器信息進(jìn)行可視化，就能在發(fā)生故障時(shí)迅速追查原因，確保品質(zhì)穩(wěn)定。

PPR拾?。Ψ胖脵C(jī)器人

可以通過位置和力傳感器信息的智能反饋來優(yōu)化夾緊力。

現(xiàn)有機(jī)構(gòu)頂針和吸嘴的同期動(dòng)作協(xié)調(diào)困難，造成夾緊力過大。如果使用PPR，頂起同時(shí)，釋放頂緊力吸收過大夾緊力，即使頂升工件，也可以保持推壓力恒定，通過位置和力傳感器信息的智能反饋來優(yōu)化夾緊力。

01特性

減少工品損傷

通過THK獨(dú)特的力傳感技術(shù) (*1) ，可以檢測(cè)到至今難以實(shí)現(xiàn)加工接觸中的微小力。此外，通過反饋控制可實(shí)現(xiàn)快速操作和減少工品損傷。力傳感器的分解能為0.01 N,當(dāng)使用接觸停止功能時(shí)，可對(duì)工品的沖擊抑制到0.3 N或更小 (*2) 。

*1負(fù)荷檢測(cè)技術(shù) (檢測(cè)并反饋?zhàn)鳂I(yè)負(fù)荷的技術(shù))

*2按照本公司的測(cè)定條件